冷轧自动取样设备（Coil Sampling Robot）集视觉识别、工业机器人、标签打印、 样板吸取技术于一体，能够自动接收 L2 样板信息并自动打印标签，从样板车上 抓取样板并同时粘贴标签，并将样板分拣到不同的样板斗中。设备运行可靠，维 护方便，适用于各种冷轧生产线，可降低工人劳动负荷，提高取样贴标分拣作业 效率，避免样板标签打印粘贴错误。

适应样板重量 Max. 20kg、取 2 块样板，整个作业周期约为 70s

应用业绩：太钢 CA1 机组