钢卷贴标机器人（Coil Labeling）集视觉识别、工业机器人技术、标签打印技术于一体，可从 L2 自动接收钢卷信息，自动打印钢卷标签，并通过视觉识别技术自动测量钢卷外形及卷心位置，自动规划标签粘贴位置，控制工业机器人抓取标 签，将标签牢固铁于钢卷内圈或外圈指定位置。设备运行可靠，维护方便，可降 低工人劳动负荷，提高冷轧产线出口作业效率，避免标签错误。

在钢卷内、外圈都可以贴标，设备还可以准确贴在捆带上，内圈贴标可根据带头位置，贴在距带头一定距离的位置 贴标头也可以更换为激光刻印头，实现在钢卷的外表面进行刻印。单次贴标周期小于90s。

应用业绩：湖南华菱涟源钢铁有限公司